La fonction de « maître d’apprentissage » est apparue très tôt et on retrouve son origine dans le compagnonnage. La nomination d’un maître d’apprentissage est obligatoire dans le cadre de l’intégration d’un apprenti, c'est-à-dire un jeune homme ou jeune femme qui suit une formation dans un Centre de Formation des Apprentis (CFA).

« Tuteur » est un terme qui est large et englobe toute personne qui a un rôle dans l’intégration d’une nouvelle personne dans un service ou une entreprise sans référence particulière à un type de contrat de travail en particulier.

D’autres termes sont parfois utilisés : intégrateur, mentor, parrain, accompagnateur, …

Pour tous la fonction principale est d’amener un individu vers un objectif à caractère professionnel (emploi, diplôme, qualification, certification, évolution, nouvelles compétences, attitudes professionnelles).